现代化的工业生产中，机器人的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些【dàn zhè xiē】优势【yōu shì】也都是建【dōu shì jiàn】立在变【lì zài biàn】位机质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动【dòng】功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。