钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结构,对于钢结构来说,焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重要的步骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质【hàn jiē zhì】量的好坏,直接决定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻【chóng jiào qīng】,且施工简便,所以广泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房【chǎng fáng】、场馆、超高层等领域。
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焊接机器人作【qì rén zuò】为自动化技术的应用【de yīng yòng】,首先【shǒu xiān】,不受人工技能水平的限制【xiàn zhì】,可以实【kě yǐ shí】现高度一致的【yī zhì de】焊接质量【liàng】,减少了人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次【qí cì】,机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操作,减少了人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁【de wēi xié】。另外,焊接机器人能够持续工作【gōng zuò】,不受疲劳影响,从而提高了生产效率。
地轨智【dì guǐ zhì】能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视【hàn jiē shì】觉系统,无需工【wú xū gōng】件模型,也不需要人工进行交互操作,只要操作工找到工件拍照位置,即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工【xún zhǎo gōng】件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零件、自动匹配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。
该项技术搭载地轨【dì guǐ】、旋转式变位机【biàn wèi jī】,可应用于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁【cì liáng】、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小型板单元、设备H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等结构。
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