钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低等优势受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋【gāng shàng jīn】板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作站【zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑【còu】、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短国产精品自产拍在线【pāi zài xiàn】蜜浪潮【mì làng cháo】改型换代的准备周期【bèi zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。