U型/箱型梁组立一【zǔ lì yī】体机是将底板、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和电控系统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机【cè yā jī】构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动【dài dòng】4个行走【gè háng zǒu】轮行走，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨【guǐ】，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸，可以带【kě yǐ dài】动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水平移动。

上【shàng】压机构安装【gòu ān zhuāng】在上【shàng】横梁的导轨上【shàng】，可以在【kě yǐ zài】上【shàng】横梁上【shàng】水平移动【yí dòng】。上【shàng】压机构由上【shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào】上【shàng】，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传递到行走导轨上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的【zhuāng zhì de】两个斜臂，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱【zài jiāng xiāng】型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上，使腹板也贴着底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置错开安装。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压机构、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立和箱型组立在一台设备上完【bèi shàng wán】成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成本【chéng běn】，节省了布置空间。