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技术功能
波纹【wén】腹板【bǎn】H型钢焊接机采用五轴联动数【lián dòng shù】控系统【kòng xì tǒng】来控制【lái kòng zhì】焊枪和视觉跟踪反馈系统【xì tǒng】X,Y,Z三个方【sān gè fāng】向的运动来实现对工【xiàn duì gōng】件的焊【jiàn de hàn】接。视觉跟踪反馈系统【xì tǒng】包括用于【kuò yòng yú】定位的激光发【jī guāng fā】生器和采集反馈的工业摄像头【tóu】。摄像头【tóu】像素点密集,识别精度高,根据激光发【jī guāng fā】生器发射的红色【de hóng sè】激光条纹【wén】,采用自动曲线跟踪模式,通过像素点的变化识别出焊缝的【hàn féng de】宽度信息【dù xìn xī】来控制【lái kòng zhì】视觉器【shì jiào qì】下一步的动作【de dòng zuò】趋势【qū shì】,焊枪根据视觉跟踪反馈系统【xì tǒng】识别的【shí bié de】焊缝的【hàn féng de】位置及焊枪和视觉器【shì jiào qì】之间的偏置关【piān zhì guān】系,即可获【jí kě huò】得所需的运行轨迹。焊接时边扫描边焊接,快速准确【què】。
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